Vista tre quarti anteriore — finitura completata
Recupero completo di un'autovettura gravemente danneggiata: dalla meccanica alla diagnostica CAN-BUS, dalla carrozzeria all'elettronica custom con ESP32.
Ho acquistato questa Audi A4 B8 in condizioni critiche: carrozzeria danneggiata, motore instabile, impianto frenante compromesso, sospensioni da rifare e un bus CAN-BUS con errori persistenti su porte, serrature e climatizzatore.
In 6 mesi di lavoro — in gran parte svolto in autonomia con il supporto di familiari — ho eseguito un recupero completo che ha toccato ogni aspetto del veicolo: meccanica, elettronica, carrozzeria, interni. Il progetto culmina con un sistema elettronico custom basato su ESP32 per il controllo di strisce LED RGB addressable nei fari, progettato e cablato interamente da zero.
La carrozzeria presentava ammaccature profonde, la battuta del sottoporta deformata e graffi diffusi su portiere e parafanghi. Il processo è stato lungo e metodico: raddrizzatura manuale delle lamiere, stuccatura progressiva con carteggiatura a secco e bagnato, primerizzazione e infine applicazione del wrap in vinile nero lucido metallizzato su tutta la vettura. Il risultato è una superficie uniforme, priva di imperfezioni, con una finitura premium che valorizza le linee originali dell'A4.
Il sottoporta era completamente deformato dall'incidente. Dopo la raddrizzatura a freddo della lamiera, è stata applicata la stucco con spatola in più passate successive, carteggiando progressivamente con grane sempre più fini — dal 80 fino al 400 — per ottenere una superficie perfettamente livellata prima della primerizzazione.
Il motore trasmetteva vibrazioni anomale fin dall'avvio: i supporti motore in gomma erano completamente degradati. L'impianto frenante era esaurito su tutti e quattro gli assi. Due bracci oscillanti inferiori erano fuori tolleranza. È stato eseguito un tagliando ultra-completo comprendente sostituzione di filtri, olio motore, olio cambio CVT, candelette e controllo generale. Per l'adattamento del cambio CVT e la procedura di azzeramento dei freni elettronici posteriori è stata utilizzata l'interfaccia diagnostica VAG-COM VCDS.
Dischi e pastiglie sostituiti su tutti e quattro i freni, con spurgo dell'impianto idraulico. I bracci oscillanti inferiori — componenti cruciali per la geometria delle sospensioni — erano usurati nei silent block e hanno richiesto sostituzione completa. Il tutto eseguito con attrezzatura da officina in ambiente domestico.
Il sistema elettronico è il cuore tecnico del progetto e il collegamento diretto con il mio percorso scolastico in Elettronica e Automazione. Ho progettato interamente il circuito di alimentazione e controllo: un convertitore DC/DC step-down abbassa i 12V dell'impianto veicolare a 5V stabili per alimentare l'ESP32 e le strisce LED WS2812B addressable installate nelle ottiche dei fari. Il firmware scelto è WLED-AP, che espone un access point Wi-Fi per il controllo remoto di effetti, colori e animazioni da qualsiasi dispositivo. Il sistema è completamente indipendente dall'impianto originale e comandato da uno switch manuale dedicato.
Il bus CAN della vettura presentava fault persistenti su tre nodi critici: il modulo di controllo porte, il gruppo serrature centralizzato e il sensore di pressione del climatizzatore. Con l'interfaccia VAG-COM VCDS ho effettuato la scansione completa di tutti i moduli, identificato le linee interrotte e mappato i componenti difettosi. Gli interventi hanno incluso la sostituzione di due tratte di cablaggio danneggiate e la sostituzione completa di tutti gli attuatori delle serrature di portiera — quattro in totale — ripristinando la comunicazione corretta su tutto il bus e azzerando tutti i codici di errore.
Gli interni erano in condizioni degradate: il rivestimento del cielo si stava staccando dal pannello su tutta la superficie, i sedili erano consumati e l'infotainment era quello originale di fabbrica, senza connettività moderna. Sono intervenuto su tutto: nuovo cielo, installazione di un sistema CarPlay wireless con schermo integrato, aggiunta di retrocamera con guidelines dinamiche, impianto audio completamente rinnovato con amplificatore e subwoofer dedicato. L'effetto finale in notturna — con i LED rossi dei fari che si coordinano cromaticamente con le luci d'ambiente dell'abitacolo — è esattamente l'estetica che cercavo.
Il sistema originale è stato sostituito con un'unità compatibile CarPlay wireless e Android Auto. Integrazione nativa con retrocamera: all'innesto della retromarcia il display mostra automaticamente il feed della telecamera con guidelines di parcheggio dinamiche. Il tutto cablato sull'impianto originale senza modifiche permanenti.
Questo progetto ha richiesto competenze trasversali che spaziano ben oltre qualsiasi singola disciplina. Ogni problema incontrato ha richiesto ricerca autonoma, ragionamento sistematico e capacità di lavorare su sistemi complessi e interdipendenti.